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CRP-RH32-130
描述
工業機器人搬運用途
功能特點

  • 臂展3.2米，剛性高，負載能力強，運行更平穩。

  • 采用中空手臂結構與內置手腕電纜，無需考慮外部纏繞方式導致與鄰機器人或周邊設備相互產生的干涉。

  • 手臂電機內置，外觀簡潔，適于狹小空間作業，運動更靈活。

  • 根據用戶使用場景，提供多種可選配置，可用于搬運、打磨、組裝等生產線。

  • 本體電纜采用柔性機器人專用電纜。

  • 內裝三相濾波器，有效改善EMC和EMI性能。

  • 采用高速、高過載能力伺服電機、高精度RV減速機與最新防振控制策略等，縮短節距操作時間，大幅縮短周期時間。

  • 整機安裝占地面積少，可實現高密集度的安裝布線，多臺協作工作。

  • 機器人結構簡潔，操作界面友好，易于維護保養，易操作。

本體技術指標

安裝接口圖

工作范圍圖

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